Durante cinco años, de 1997 a 2002, Carlos Osoro ejerció el ministerio episcopal en Orense. Fue su primer destino como obispo. Luego vendría Oviedo, Valencia y Madrid.
Monseñor Leonardo Lemos, quiere erigir en un barrio de la ciudad “una nueva parroquia dedicada a los cinco mártires ourensanos beatificados el pasado día 13 en Tarragona”